Существует несколько разновидностей предшественника танго: милонга-лиса, достаточно простая техника, всего один шаг на такт; и милонга-траспи, более сложный стиль, в котором присутствует большое количество ускорений, прерванных шагов и много другого. Траспи характеризуется приемами, которые исполняются на скорости удвоенной или учетверенной по отношению к ритму музыки.
В другом значении слова «милонга» - это место, где люди могут весело провести время и отдохнуть, танцуя танго, милонгу, вальс-танго и многое другое. Такой клуб имеет свои специфические особенности. Музыка проигрывается по тандо, которое включает в себя три-четыре танца. Один блок (тандо) содержит в себе музыку одного стиля и исполнителя.
После трех-четырех серий начинается перерыв – кортина (куртина), в этот момент играет не только танго музыка. После куртины кавалер приглашает даму на тандо. В некоторых заведениях считается грубостью, если кавалер станцевал только половину серии. Видов приглашения на тандо несколько. Наиболее простой – подойти протянуть руку или пригласить словесно.
Традиционный вариант приглашения более интересный. Кавалер должен поймать взгляд потенциальной партнерши по танцу. Кивок головы означает согласие, отказ обозначается отводом взгляда. В некоторых клубах разрешен только такой способ приглашения, применение более простого критикуется. Если дама поблагодарила партнера, значит, она отказывается танцевать с ним следующую серию.
В милонге никогда партнер не смотрит в глаза партнерши. Считается, что этим вы уважаете право друг друга на частную жизнь, ведь вы можете больше никогда не встретиться. Мужчина обычно смотрит на танцпол, а девушка - в себя. Партнер, обладающий тактом, показывает женщину, а не себя.
Настоящий тангеро никогда не пригласит женщину, пришедшую с другим танцором. Но если же ее кавалер ушел с другой дамой на тандо, это открывает дорогу остальным танцорам.