Вылейте молоко в чисто вымытую кастрюлю. Аккуратно насыпьте туда же сахар. Делайте это небольшими порциями. Тщательно размешайте сахар венчиком до полного его растворения. Старайтесь молоко при этом не взбивать.
Снимите сгущенку с огня и охладите. Можно это сделать как при комнатной температуре, так и в холодильнике. Домашнюю сгущенку можно использовать, например, для приготовления крема. Вам потребуются равные части сгущенки и масла. Их надо тщательно перемешать до получения однородной массы. Можно добавить несколько капель лимонного сока.